田中 大介

新居浜工業高等専門学校 電子制御工学科 助教

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プロフィール

職歴

2016.4 — 現在 新居浜工業高等専門学校 電子制御工学科 助教
2015.4 — 2016.3 日本学術振興会特別研究員(DC2)

学歴

2016.3 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報科学専攻 博士後期課程 修了
(主指導教員: 杉本謙二教授)
2013.3 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報科学専攻 博士前期課程 修了
(主指導教員: 杉本謙二教授)
2011.3 新居浜工業高等専門学校 専攻科 電子工学専攻 修了

海外経験

2014.10 Visiting Scholar, Centre for Autonomous Systems, Faculty of Engineering and Information Technology, University of Technology, Sydney, Australia (Host: Prof. Jaime Valls Miro)

受賞

2011.3 平成22年度 電気学会・電子情報通信学会・情報処理学会 四国支部奨励賞
2012.12 第55回自動制御連合講演会 優秀発表賞
2013.7 平成25年度奈良先端科学技術大学院大学優秀学生
2014.9 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award [Link]
2015.9 RSJ/KROS Distinguished Interdisciplinary Research Award

所属学会

学会活動

Program & Steering Committee
The 49th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
査読

プログラミングスキル

教育経験 (卒研・授業担当等)

研究指導

2016年度
卒業研究(5年生) 4名
2017年度
特別研究(専攻科1年生) 2名, 卒業研究(5年生) 4名

授業担当

メカトロニクス基礎
2年電子制御工学科, 後期, 2016年度-, 分担
メカトロニクス
3年電子制御工学科, 前期, 2016年度-, 分担
電子回路1
3年電子制御工学科, 通年, 2016年度-, 単独
電気電子実験2
3年電子制御工学科, 通年, 2016年度-, 分担
電子創作実習
4年電子制御工学科, 通年, 2016年度-, 分担
工学基礎研究
4年電子制御工学科, 後期, 2016年度-, 分担
ロボット工学
5年電気情報工学科・電子制御工学科, 後期, 2017年度-, 単独
電子制御実験2
5年電子制御工学科, 通年, 2016年度-, 分担
卒業研究
5年電子制御工学科, 通年, 2016年度-, 分担
特別研究1
1年電子工学専攻, 通年, 2016年度-, 分担
特別研究2
2年電子工学専攻, 通年, 2016年度-, 分担

研究概要

興味のある研究分野

個別テーマ

多様体学習を用いた高次元入出力システム同定

非線形次元削減法である多様体学習を用いて、動画や音声など高次元時系列データに有効なシステム同定法を研究しています。

能動的探索行動設計のための観測モデル生成

実環境でも頑健に稼働するロボットが求められています。我々はロボットが活動する際に必要な環境認識技術について、物体認識問題を例題として研究しています。一般に効率の良い環境認識技術には,環境とセンサ情報の関係を記述する「モデル」が必要となります。そのような環境認識のためのモデルをセンサデータから学習する機械学習技術について研究開発しています。

最適制御理論と情報理論的基準を組み合わせたロボットの行動設計

ロボットハンドの触覚センサから情報を取得して環境を認識する場合、認識の不確実性の減少に有効で、対象を壊したりしないように配慮した「触り方(タッチ)」を実現することが重要です。我々は、そのような最適なアクティブタッチに向けたロボットの制御技術について研究・開発しています。

発表論文

学術論文誌

  1. Yukio Fukayama, Daisuke Tanaka and Tomonori Kataoka:
    “Separation of Individual Instrument Sounds in Monaural Music Signals Applying Statistical Least-Squares Criterion”
    International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol. 8, No. 3(B), pp. 2275-2283, 2012. [available online]
  2. Yukio Fukayama and Daisuke Tanaka:
    “A music transcription algorithm applying state estimation and parameter identification on the time-frequency plane”
    システム制御情報学会論文誌, Vol. 26, No. 1, pp. 1-7, 2013. [DOI]
  3. 田中大介, 松原崇充, 杉本謙二:
    “入出力多様体学習によるシステム同定”
    電子情報通信学会論文誌A, Vol. J96-A, No. 8, pp. 551-561, 2013. [link]
  4. Daisuke Tanaka, Takamitsu Matsubara and Kenji Sugimoto:
    “Input-Output Manifold Learning with State Space Models”
    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol. E99-A, No. 6, pp. 1179–1187, 2016.

解説

  1. 田中大介:
    “多様体学習って何に使えるの?”
    システム/制御/情報 第61巻 第4号 pp.164-165, 2017.

国際会議 (査読付き)

  1. Yukio Fukayama and Daisuke Tanaka:
    “Identification of Instruments and Keys for Music on the Time-frequency plane”
    Proceedings of the 41st ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Application, pp. 19-24, Kobe, Japan, November 13-14, 2010.
  2. Yukio Fukayama, Daisuke Tanaka and Tomonori Kataoka:
    “Separation of Each Instrumental Sound in Monaural Music Signals Applying Adaptive Filters with Statistical Least Square Criterion”
    Proceedings of the 42nd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its application, pp. 76-80, Okayama, Japan, November 26-27, 2011.
  3. Yukio Fukayama and Daisuke Tanaka:
    “A music transcription algorithm applying state estimation and parameter identification on the time-frequency plane”
    Proceedings of the 43rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp. 314-319, Shiga, Japan, October 28-29, 2012.
  4. Daisuke Tanaka, Takuya Hirotani and Kenji Sugimoto:
    “Blind identification of polynomial matrix fraction for disturbance rejection”
    7th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND’12), pp. 69-74, Aalborg, Denmark, June 20-22, 2012. [link]
  5. Maricris C. Marimon, Daisuke Tanaka, Kenji Sugimoto:
    “Improved Blind Deconvolution Scheme for System Identification”
    SICE Annual Conference 2013, pp. 505-510, Nagoya, Japan, September 14-17, 2013.
  6. Maricris Marimon, Daisuke Tanaka, Kenji Sugimoto:
    “A Scheme for Independent Component Analysis via Adjoint Polynomial Matrix”
    The 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, SB3-1, pp. 161-162 in abstracts, Ryukyu University, Okinawa, Japan, November 1-2, 2013.
  7. Daisuke Tanaka, Takamitsu Matsubara, Kentaro Ichien, and Kenji Sugimoto:
    “Object Manifold Learning with Action Features for Active Tactile Object Recognition”
    2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014), MoB2.14, pp. 608-614, Chicago, Illinois, USA, September 14-18, 2014. (Acceptance rate = 47%, 755/1616) [PDF]
    IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award 受賞
  8. Daisuke Tanaka, Takamitsu Matsubara, and Kenji Sugimoto:
    “An Optimal Control Approach for Exploratory Actions in Active Tactile Object Recognition,”
    2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pp. 787-793, Madrid, Spain, November 18-20, 2014. [PDF]
  9. Takamitsu Matsubara, Jaime Valls Miro, Daisuke Tanaka, James Poon, and Kenji Sugimoto
    “Sequential Intention Estimation of a Mobility Aid User for Intelligent Navigational Assistance”
    24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), pp. 444-449, Kobe, Hyogo, Japan, August 31-September 4, 2015
    RSJ/KROS Distinguished Interdisciplinary Research Award 受賞
  10. Shigeru Kato, Daisuke Tanaka, and Ryuto Suzuki
    “Affective Sound Modulation of Musical Instruments by using Neural Networks”
    18th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2017), EXCO in Daegu, South Korea, October 11-14, 2017 (accepted)

国内会議 (査読なし)

  1. 深山幸穂, 田中大介:
    “部分空間同定法を用いた採譜システムにおける楽器と調性の判別”
    情報処理学会研究報告. [音楽情報科学], Vol. 2009-MUS-83, No. 8, pp. 1-6, 2009.12.05-06. [link]
  2. 深山幸穂, 田中大介, 高本健生, 佐々木崇人:
    “統計的信号処理を用いた合奏音からの楽器パート音の分離”
    情報処理学会研究報告. [音楽情報科学], Vol. 2011-MUS-89, No. 20, pp. 1-6, 2011.02.11-12. [link]
  3. 深山幸穂, 片岡友徳, 田中大介, 増田玲往:
    “時間周波数平面上の倍音パターンと自己相関に着目した採譜システム”
    情報処理学会研究報告. [音楽情報科学], Vol. 2011-MUS-89, No. 26, pp. 1-6, 2011.02.11-12. [link]
  4. 田中大介, 松原崇充, 杉本謙二:
    “入出力多様体学習による非線形システム同定”
    第55回自動制御連合講演会, pp. 21-25, 京都大学 吉田南キャンパス, 2012.11.17-18.
    第55回自動制御連合講演会 優秀発表賞 受賞
  5. Maricris Marimon, 田中大介, 杉本謙二:
    “随伴多項式行列による独立成分分析とセミブラインド同定”
    第56回 自動制御連合講演会, pp. 1263-1264, 新潟大学, 2013.11.16-17.
  6. 田中大介, 一圓健太郎, 松原崇充, 杉本謙二:
    “触覚情報に基づく能動的な物体識別のための探索運動プリミティブ学習”
    第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2013), 2K1-4, pp. 1659-1663 (USB), 神戸国際会議場, 2013.12.18-20.
  7. 田中大介, 松原崇充, 杉本謙二:
    “触覚・行動情報に基づく物体の多様体学習と能動的物体識別への応用”
    第26回 自律分散システム・シンポジウム (DAS2014), 1B1-2, pp. 61-66 (CD-ROM), 東京大学 山上会館, 2014.01.23-24. [PDF]
  8. 田中大介, 松原崇充, 杉本謙二:
    “触覚情報に基づく能動的物体認識のための探索行動設計 —相互情報量を規範とする最適制御によるアプローチ—”
    第32回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2014), 2I1-04 (DVD), 九州産業大学, 2014.09.04-06. [PDF]
  9. 田中大介, 松原崇充, 杉本謙二:
    “入出力多様体学習を用いた触覚情報に基づく物体の動特性同定”
    第59回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’15), 212-6 (CD-ROM), 中央電気倶楽部, 大阪, 2015.20-22.
  10. 伊藤涼介, 南裕樹, 田中大介, 杉本謙二:
    “2値画像投影による移動ロボットの位置制御実験”
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2P2-04a3, 横浜,2016.6.8–11.
  11. 村瀬真基, 松原崇充, 田中大介, 杉本謙二:
    “ロボットによる柔軟物操作に向けた予備的検討”
    第33回センシングフォーラム 計測部門大会, 2P1-18 (CD-ROM), 和歌山, 2016.9.1–2.
  12. 村瀬真基, 松原崇充, 杉本謙二, 田中大介, 山崎公俊:
    “ゴムの粘弾性に着目した双腕ロボットによる輪ゴムかけ動作計画”
    第34回日本ロボット学会学術講演会, 3Z2-03 (CD-ROM), 山形, 2016.9.6–9.
  13. 徳久龍之介, 眞鍋知久, 田中大介, 松友真哉:
    “Leap Motionを用いたVirtual Reality空間での把持動作”
    平成29年度 電気関係学会四国支部連合大会, 愛媛大学, 愛媛, 2017.9.23. (発表予定)
  14. 田中大介, 眞鍋知久, 徳久龍之介, 松友真哉:
    “VRシステムを利用したロボットの教示システムの開発”
    平成29年度 電気関係学会四国支部連合大会, 愛媛大学, 愛媛, 2017.9.23. (発表予定)
  15. 山之口智也, 田中大介:
    “ガウス過程回帰のための次元削減法”
    平成29年度 電気関係学会四国支部連合大会, 愛媛大学, 愛媛, 2017.9.23. (発表予定)
  16. 林良優, 田中大介:
    “音情報に基づく環境認識技術の開発”
    平成29年度 電気関係学会四国支部連合大会, 愛媛大学, 愛媛, 2017.9.23. (発表予定)
  17. 廣田一輝, 田中大介:
    “CNNを用いた物体の硬さ推定”
    平成29年度 電気関係学会四国支部連合大会, 愛媛大学, 愛媛, 2017.9.23. (発表予定)

ワークショップ

  1. Daisuke Tanaka, Takamitsu Matsubara, and Kenji Sugimoto:
    “Optimal Control Approach for Active Exploratory Action Design with Object Manifold Learning,”
    Active Learning in Robotics: Exploration Strategies in Complex Environments at Humanoids 2014, Poster, November 18, 2014.

トーク

その他

マスメディア

展示

その他

外部資金

研究費(代表)

渡航助成

連絡先

Address

792-8580
愛媛県新居浜市八雲町7-1
新居浜工業高等専門学校 電子制御工学科

(郵便物の宛先には学科まで記載していただきますようお願い申し上げます)

Email

tanaka [at] ect.niihama-nct.ac.jp